UTILISATION DU CHARLY ROBOT
CREATION DU DESSIN EN CAO conception assistée par ordinateur
1 Lancement du logiciel
 | Menu démarrer, programmes, CharlyGraal V5, GCFAO |

2 Création d'un nouveau fichier
 | Cliquer sur l'icône nouveau dans l'angle supérieur gauche |

 | La planche à usiner (le brut) est de 100 mm selon X, 30 mm selon Y,
d'épaisseur 1,6 mm selon Z (noter, un point pour la virgule au clavier
numérique) |
 | Une grille au pas de 5 mm |
 | Valider par OK |
Enregistrer votre fichier
sous votre identifiant dans votre espace personnel.
Enregistrer périodiquement
les modifications
Ce fichier sera ensuite déposé dans le répertoire dépôt
de l'atelier 3° pour vérification et pour un accès facile par la suite sur
l'ordinateur dédié à la machine à commande numérique.
Les outils de dessin

3 Traçage
3.1 Traçage du contour du porte-clés : un rectangle aux angles arrondis
LE
RECTANGLE
 | Choisir forme rectangle dans les outils côté gauche en cliquant
dessus l'icône |

 | Appuyer sur la touche ENTREE |
 | Renseigner les fenêtres dans
l'onglet « absolu » : |
 | x= 5, y=5 |
 | Valider par OK |

 | Cliquer sur le dessin (à ne pas oublier sinon les informations ne sont pas
prises en compte) >>> un rectangle « élastique » apparaît |
 | Appuyer sur la touche ENTREE |
 | Renseigner les fenêtres : |
 | x=95, y=25 |
 | OK |
 | Cliquer
sur le dessin pour valider le dessin : Le rectangle est tracé |
LES ARRONDIS OU CONGES
 | Choisir l'outil « raccord » puis
« congés » |

 | Renseigner la fenêtre à l'écran en indiquant la
valeur 5 pour le rayon du congé, |
 | valider par OK |
 | Cliquer sur les angles du
rectangle : les congés se dessinent automatiquement. |

 | Le contour du porte-clés
est terminé |
3.2 Traçage de l'évidement ou poche pour le passage de l'anneau du
porte-clés
 | Choisir l'outil
« cercle et arc », « centre et rayon » |

 | Valider par ENTREE pour saisir les coordonnées du centre du cercle |
 |
Renseigner la fenêtre à l'écran, onglet « absolu » : |
 | x=10 y=15 |
 | OK |
 |
Cliquer sur le dessin pour valider vos informations : un cercle
« élastique » apparaît |
 | Valider par ENTREE pour saisir le rayon du
cercle, cette fois ci en coordonnées « polaire » : distance = 2 mm |

 | OK puis cliquer sur le dessin pour valider vos informations |
La poche circulaire pour accrocher l'anneau est terminée
3.3 TRAÇAGE DU TEXTE : VOTRE PRÉNOM
 | Choisir l'icône « texte » : T  |
 |
En vous aidant de la grille cliquer sur le point dont les coordonnées sont :
x=15 y=10 |
 | Taper votre prénom avec une majuscule |
 | Valider par OK |

 | Le texte peut
être trop grand, mal placé .... |
 | Le sélectionner avec l'outil
« sélection dessin » |

 | Avec les 8 poignées et le curseur en croix
recadrer le texte |
 | Modifier la police en prenant la police à trait simple de
Charly « standard » : obligatoire |

 | Après ajustement votre dessin est terminé. |

Ne pas oublier d'enregistrer
périodiquement votre travail
Maintenant il faut indiquer à la machine les conditions d'usinages : Le
matériau, l'outil utilisé et où il doit passer
4 Lancement du module de FAO (fabrication assistée par ordinateur)

La page devient jaune pour bien marquer la différence avec le module dessin

 | On peut choisir le type de matériau : ici plastique tendre |
 | On vérifie les
dimensions du matériau déjà saisi ainsi que l'origine de l'usinage. |
 | Valider
par OK |
4.1 Contour
Cliquer sur le rectangle aux bords arrondis et clic droit
pour avoir le menu contextuel suivant

 | créer un nouvel usinage. |

 | Choisir l'outil à fraiser 14 : fraise 2 tailles de diamètre 2 mm |
 | Suivant |

 | Cliquer sur découpe, la profondeur d'usinage correspond à l'épaisseur du
matériau |
 | Cliquer sur contournage puis Extérieur pour que l'outil passe à
l'extérieur du tracé. |

 | Suivant |
Les valeurs affichées sont automatiquement calculées en fonction des
paramètres saisis : la broche qui porte l'outil tournera à 8000 tours par
minute
La broche, donc l'outil se déplacera à 20 mm par seconde
Elle se
déplacera verticalement à 10 mm par seconde
Si l'épaisseur du matériau
était supérieur à 3 mm, l'outil serait passé 2 fois pour découper le
contour.
Ces valeurs peuvent être modifiées mais faisons confiance aux
experts.
 | Terminer |

La trace de l'outil est représentée en vert, il est bien à
l'extérieur du tracé noir.
4.2 L'usinage de la poche circulaire
Même démarche : choisir le même outil, la
découpe, mais le contournage à l'intérieur (sinon la poche serait trop
grande)
4.3 L'usinage du texte
Même démarche mais ici pas de découpe mais une gravure
à 0,2 mm de profondeur et centré : l'outil passe sur le trait.

 | Le fichier
d'usinage a été généré, vérifier les usinages |
 | Cliquer sur compte rendu
d'usinage « la petite calculatrice » |

 | Vérifier l'outil 14, |
 | le type
de contournage |
 | le matériau. |
Cependant l'ordre des usinages est à modifier car il est plus prudent de
réaliser la gravure d'abord, puis le contournage intérieur et terminer par le
contournage extérieur.
Sélectionner le contournage extérieur (1 clic) et avec la flèche
« fin » (flèche double barre) placer l'usinage en dernier. Valider
par OK
De la même façon, faire remonter "centre outil" en premier
4.4 Simulation (n'est pas possible sur tous les postes)
 | La simulation permet de voir l'usinage se réaliser |
 | Cliquer sur l'outil
simulation |
 | Valider le compte rendu d'usinage cliquer sur le bouton vert pour
démarrer |
 | Visionner |
Cliquer sur le bouton rouge pour revenir au module de FAO
5 Fin de travail
5.1 Enregistrer les modifications
5.2 Impression du fichier selon les consignes suivantes
 | Menu fichier |
 | Configuration de l'impression |
 | Sélectionner l'imprimante de la classe, l'orientation paysage |
 | Valider |
 | Menu fichier, |
 | Aperçu avant impression |
 | Cocher l'échelle d'impression "ajustée à la page " |
 | Le dessin apparaît à l'écran ainsi que les usinages |
 | Cliquer sur le bouton Imprimer |
 | Confirmer les messages à l'écran |
 | Lancer l'impression. |
5.3 Fermer le fichier
5.4 Déposer le fichier
Le déposer dans le répertoire dépôt de l'atelier 3° par glisser/coller
si possible ou l'envoyer par la messagerie interne au professeur
6 Exercice de repérage
Sur la page imprimée à l'aide des consignes données pour la réalisation
du dessin
6.1 Coordonnées de points
- Rechercher et indiquer les longueur et largeur de la planche brute sur le
dessin
- Sur la ligne horizontale inférieure, indiquer l'axe des abscisses par l'origine
0 et la lettre x
- Sur la ligne verticale l'axe des ordonnées par y
- Les coordonnées du centre I du cercle sont (10,15), les placer sur le
système d'axes (10 sur x, 15 sur y) dans l'alignement du point
- Rechercher les coordonnées du point inférieur gauche du rectangle dans
les consignes ci-dessus
- Les placer sur le système d'axe.
- Rechercher les coordonnées du point opposé du rectangle et les placer
sur le système d'axe.
6.2 Annotations sur le dessin à l'aide des consignes données pour la
réalisation
Indiquer par une flèche
- Le rayon des congés et le rayon du cercle
- les contournages intérieur et extérieur et la profondeur d'usinage
- Le fraisage en centre outil et la profondeur d'usinage
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