Assemblage

1 Assemblage des différentes pièces

Il est maintenant temps de positionner tous les éléments sur le châssis, si votre camarade a terminé la conception. 

Nous terminerons son dessin plus tard

Méthodologie :

  1. Création du document d'assemblage
  2. Ouverture de routes les pièces à assembler
  3. Définir les contraintes pour assembler servomoteurs+roues, coupleur de piles et arduino sur le châssis
  4. Rectification du chassis en rajoutant éventuellement des encoches ou des trous pour visser

1.1 Création d'un document d'assemblage

a) Ouvrir tous les fichiers 

servomoteur+roue.sldasm
arduino.sldasm
coupleur de pile.sldsam
chassis.sldprt
 

Cliquer ici sur Didacticiel

b) Création

Cliquer ici sur Didacticiel
Menu Fichier, Nouveau document
Cliquer sur Assemblage puis OK
Cliquer à gauche sur

1.2 Assemblage

Cliquer ici sur Didacticiel

Menu Fenêtre
Mosaique verticale

 

 
Cliquer ici sur Didacticiel
Faire glisser chacun des éléments dans la fenêtre de l'assemblage
Attention pour le sélectionner, il faut le prendre à la base dans l'arbre de création

               

Procéder de même pour tous les autres composants
Il faut mettre 2 servomoteurs

 

Fermer ensuite toutes les fenêtres pour ne laisser que celle de l'assemblage

1.3 Enregistrement

Enregistrer votre fichier d'assemblage dans l'atelier
Sous le nom robot_sumo

1.4 Rotation des composants

Sélectionner le composant à faire tourner
Cliquer sur Rotation du composant

       

A gauche sélectionner Selon delta XYZ

               

Taper dans Dx : 90 puis appliquer

                   

Résultat :

                   

Procéder de même pour les autres composants

Résultat :

                           

1.5 Contraintes

Cliquer ici sur Didacticiel

Cette partie est très difficile. Donc, si vous rencontrez des problèmes, ne pas hésiter à m'appeler

Comme j'ai placé l'arduino en 1° dans l'assemblage, tous les autres composants se déplacent par rapport à elle
On va dans un 1+ temps assembler les servomoteurs et pile sur le châssis
Cliquer sur Contraintes
                           
Cliquer sur le chassis ; il devient vert
Faire tourner l'ensemble, en appuyant sur la souris
Cliquer sur le dessous de la pile
Elle se déplace et vient se coller au châssis

                           

Valider par

 

Procéder de même pour les servomoteurs

 

Par contre, on ne sait pas la position exacte des roues, donc, nous allons faire un nouvel assemblage

2 Colorier les pièces 

2.1 Sélectionner la pièce

Dans l'arbre de création

                       

2.2 Cliquer sur Editer la couleur

 

                               

En sélectionner une

                                               

2.3 Procéder  de même pour les autres pièces

3 Assemblage des roues (fait)

En principe si vous avez pris l'assemblage servomoteur+roue, ce travail a déjà été fait

a) Ouvrir tous les fichiers 

robot_sumo.sldasm
roue.sldasm
 

b) Assemblage

Ouvrir les 2 fichiers
Faire glisser 2 roues dans robot_sumo
Fermer la fenêtre Roue
Faire pivoter les 2 roues

c) Contraintes

n°1 : coaxialité 

Cliquer sur contraintes
Cliquer sur
Puis sur la face 2 de la roue

                           

n°2 Plan
Cliquer sur
Puis sur Extrusion4 de capo servo1

Procéder de même pour la 2° roue

4 Rendre invisibles certaines parties du robot

Certaines parties pour l'instant nous gênent.
Vous aves la possibilité de les cacher provisoirement
C'est le cas de l'arduino et de la pile

'Cacher les pièces

Dans l'arbre de création :

a) Réduire l'arborescence des différetes parties, en cliquant sur les -

                           

b) Sélectuionner Arduino, puis faire un clic droit

                           

c) Dans le menu contextuel, cliquer sur Cacher

                           

Résultat : la pièce disparaît et dans l'arbre de création, apparaît transparente

Procéder de même pour la pile

5 Assemblage du support

ATTENTION : il est bien évident qu'avant de l'assembler, le support ou la pièce que vous souhaitez assembler a été réalisée

Si vous avez des problèmes ne pas hésiter à m'appeler car cette partie est vraiment difficile

1 Ouvrir les 2 fichiers

2 Faire glisser Support dans robot_sumo

3 Faire tourner                   

4 Contraintes

4.1 Socle - Support 

a) plan

                       

b) Parallèle

                       

c

           

                   

d) Procéder de même pour le 2° servomoteur

Ainsi les 2 seront fixés

e) Positionner en largeur

 

       

                       

f) Position socle - chassis

Il peut encore bouger en longueur mais nous verrons plus tard après avoir rajouté les cales

g) Position socle - arduino : plan

               

                   

Il peut encore bouger en longueur mais nous verrons plus tard après avoir rajouté les cales et créé les encastrements

6 Assemblage des cales

Si vous avez des problèmes ne pas hésiter à m'appeler car cette partie est vraiment difficile

1 Ouvrir les 2 fichiers

2 Faire glisser 2 cales dans robot_sumo

3 Faire tourner                   

7 Création de l'encoche dans le châssis

Le chassis n'est pas terminé, et à ce stade, il convient de le faire

7.1 Ouvrir le fichier chassis

7.2 Reprendre l'esquisse 4

La modifier en rajoutant les 2 encoches comme ci-dessous

 

7.3 Créer un enlèvement de matière extrudé

Cliquer ici sur le didacticiel

Sélectionner l'esquisse puis
Créer un enlèvement de matière en cliquant cette fois sur
Enlever 1 mm

                                       

Quand vous reprenez le fichier d'assemblage robot_sumo, solidworhs vous indique le message suivant

               

C'est normal : vous avez modifié une pièce et solidworks vous demande de modifier cette pièce dans l'assemblage
Surtout répondre OUI

8 Contraintes

8.1 Cale - Chassis 

a) plan                   

b) Positionnée en longueur                        

c) Positionnée en largeur                   

d) Procéder de même pour la 2° cale

Ainsi les 2 seront fixées

8.2 Arduino - Chassis 

a) plan : extremité arduino - fond d'une encoche      

b) Positionnée en largeur  : arête extérieure arduino - arête extérieure encoche                 

9 Modification du dessin du support

9.1 Ajout des trous 

a) Rajouter une nouvelle esquisse

Ajouter les axes des trous et les côtes

 

                           

b) Percer les trous

Sélectionner votre esquisse puis Enlèvement matière extrudée
Cocher comme ci-dessous

                       

        

c) Enregistrer

d) Fermer et mettre à jour le document d'assemblage

10 Rendre visibles les pièces cachées

Dans l'arbre de création :

a) Réduire l'arborescence des différetes parties, en cliquant sur les -

                               

b) Sélectuionner Arduino, puis faire un clic droit

                               

c) Dans le menu contextuel, cliquer sur Montrer

 

11 Contraintes

11.1 Arduino - Support 

Le positionnement va se faire par rapport aux trous

11.2 Pile - Support 

Le positionnement se fait par rapport au plan. 
Par contre, elle peut toujours bouger car dans la réalité, elle ne sera pas fixée

 

12 Assemblage du dessus

12.1 Ouvrir les 2 fichiers

12.2 Faire glisser le dessus dans robot_sumo

12.3 Contraintes

Cales - dessus 

Le positionnement va se faire par rapport aux arètes de dessous
Le positionnement latéral

13 Assemblage de la visserie

13.1 Ouvrir les fichiers

Dans visserie
Vis 2,9 x 9,5.sldprt
rondelle-D3.sldprt
Vis bois 3x9.sldprt
Vis M3x10.sldprt
Vis M3x15.sldprt
Ecrou M3.sldprt

13.2 Faire glisser les pièces dans robot_sumo

Vis 2,9 x 9,5 : 2
rondelle-D3 : 2
Vis bois 3x9 : 4
Vis M3x10 : 1
Vis M3x15 : 2
Ecrou M3 : 4

 

                       

13.3 Faire tourner les pièces

13.4 Contraintes

 Ne pas hésiter à cacher des pièces pour faciliter l'assemblage