Vous allez maintenant concevoir votre robot (chassis, autres pièces) avec un logiciel de Conception Assistée par Ordinateur

Je vous donne ici la façon de réaliser MON prototype. Il vous faudra adapter cette méthode au votre

Pour ceux qui ont choisi la même solution que moi, il faudra quand même adapter les dimensions car mon prototype ne répond pas au cahier des charges : il est trop grand

Si mon cours ne suffit pas ou si vous voulez vous entraîner, cliquez sur ce lien qui vous aidera à l'aide de tutoriels à réaliser certaines tâches particulières

A - Travail préalable

a) Le choix du type d'assemblage des servomoteurs sur le chassis a été fait

b) Copier les dossiers de l'atelier Technologie 3 vers le dossier de votre groupe dans commun de l'atelier

	sw-cale : si vous avez simplement rajouté des cales, solution 2
	sw-encast5 : si vous avez encastré les servomoteurs dans le chassis d'une épaisseur de 5 : solution
	sw-encast10 : si vous avez encastré les servomoteurs dans le chassis d'une épaisseur de 10 : solution
	sw-encast5-total : si vous avez encastré les servomoteurs dans le chassis d'une épaisseur de 5 en laissant une bande pour que les roues ne soient pas accessibles : solution
	sw-encast10-total : si vous avez encastré les servomoteurs dans le chassis d'une épaisseur de 10 en laissant une bande pour que les roues ne soient pas accessibles : solution

B - Réalisation du chassis

1 Lancement du logiciel

	Sur le bureau, double cliquer sur
	puis sur

2 Ouverture du fichier chassis2.prt

3 Modification du chassis

Pour voir la structure du fichier voir le document 3-S3-R1 "Conception du robot"

Attention : je vous présente ici comment réaliser le chassis de mon robot avec une forme arrondie

3.1 Modification de l'esquisse

Dans l'arbre de création à gauche :

	Développez le + de Extrusion1
	Clic droit sur Esquisse1
	Editer l'esquisse
	Vous êtes à nouveau dans votre esquisse 1

a) Cercle

	Cliquer à droite de l'écran sur
	Cliquer au centre sur le point rouge

	Puis cliquer n'importe où ailleurs de façon à tracer un cercle
	A la place de 36,23, taper 83 (Attention à adapter)

b) Lignes

Cliquer sur Zoom au mieux

	Cliquer sur
	Dans Orientation, taper Verticale

	Cliquer sur un point en bas de l'écran, sur la gauche, au sommet du cercle
	Dans Paramètres, taper 200 puis valider par OK

Résultat obtenu

c) Axe de symétrie

	Cliquer sur
	Dans Orientation, taper Verticale

	Cliquer sur un point en bas de l'écran, au centre du cercle
	Puis cliquer en haut de l'écran

d) Cotation

Le but de la cotation est de fixer une distance

	Cliquer à droite sur Cotation intelligente

	Cliquer sur un point de la ligne

Cliquer au centre du cercle

Remonter la côte au dessus du cercle

Taper 40 et valider

Procéder de même pour le cercle

Résultat obtenu :

e) 2° ligne

	Cliquer à droite de l'écran sur Entités symétriques
	Cliquer sur la ligne

Cliquer dans Symétrie

Cliquer sur l'axe

	Valider par OK
	Résultat obtenu :

f) Valider l'esquisse

	Dans l'onglet en haut à droite cliquer sur
	Au message ci-dessous

	Surtout répondre NON

De temps en temps pensez à enregistrer en cliquant en haut de l'écran sur l'icône

3.2 Modifier les côtes

Modifier les côtes

	Double cliquer sur la côte 52
	Taper 49
	Vous voyez que la ligne se déplace ainsi que la 2° ligne car elle est symétrique par rapport à l'axe

3.3 Terminer l'esquisse

a) Rajouter les rectangles pour loger les roues

	Tracer un 2° axe horizontal
	Tracer une ligne horizontale
	Tracer une 2° ligne horizontale de l'autre côté de l'axe
	Côter la distance entre les 2 lignes : 40