Problème : Comment fabriquer le robot ? Comment le concevoir ? Quelles sont les contraintes ?

Objectifs du programme de technologie : 1.6, 1.7, 1.8,

Compétences du socle commun : 3.1.1, 3.4, 3.7.15, 6.2, 6.3, 7.3, 7.4, 7.7, 7.8, 7.9

Proposer des solutions techniques

1 Robot

Proposer une disposition sur un support plan (futur châssis) des différents éléments du robot (support de pile, carte Arduino, 2 servomoteurs) qui tient compte de la forme de votre projet et des contraintes du cdcf

Présenter votre disposition en plan sur feuille A4 soigneusement à des fins de communication à l'échelle 1 (taille réelle) L'avant et l'arrière du robot bien repérés

ATTENTION au Matériel : 2 servomoteurs, 2 roues, 1 support de 4 piles, une carte Arduino pour manipuler un plan avec 3 vues de chaque élément qui pourra être découpé

Le logiciel Solidworks peut vous aider à concevoir votre robot. En effet il vous permet d'essayer et de voir concrètement les solutions adoptées.

En parallèle au dessin du plan, un élève doit modifier avec Solidworks les fichiers ci-dessous que j'ai créés :

	Le dessin de votre chassis : chassis2.prt
	Le dessin de l'assemblage avec les servomoteurs, roues, arduino et 3° point d'appui : robot sumo-........sldasm

3 Travail préalable

a) Le choix du type d'assemblage des servomoteurs sur le chassis a été fait

b) Copier les dossiers de l'atelier Technologie 3 vers le dossier de votre groupe dans commun de l'atelier

	sw-cale : si vous avez simplement rajouté des cales, solution 2
	sw-encast5 : si vous avez encastré les servomoteurs dans le chassis d'une épaisseur de 5 : solution 4
	sw-encast10 : si vous avez encastré les servomoteurs dans le chassis d'une épaisseur de 10 : solution 4
	sw-encast5-total : si vous avez encastré les servomoteurs dans le chassis d'une épaisseur de 5 en laissant une bande pour que les roues ne soient pas accessibles : solution 5
	sw-encast10-total : si vous avez encastré les servomoteurs dans le chassis d'une épaisseur de 10 en laissant une bande pour que les roues ne soient pas accessibles : solution 5

4 Ouverture de l'assemblage

1 Lancement du logiciel

	Sur le bureau, double cliquer sur
	puis sur

2 Ouverture du fichier robot sumo.sldasm

Ce document d'assemblage vous présente un châssis avec l'arduino, les 2 servomoteurs et le coupleur de piles

Faîtes glisser les différents éléments afin de trouver une disposition qui vous convient

3 Modification du châssis

Bien évidemment la taille et la forme du châssis ne vont pas convenir. Il va donc falloir les modifier.

Plutôt que de rectifier sur le document d'assemblage, ce qui est toujours faisable, il est préférable de :

	rectifier à part le fichier chassis2.prt
	L'ouvrir
	Le rectifier
	Enregistrer
	Reouvrir le document d'assemblage
	Le reconstruire quand il vous pose la question
	Supprimer toutes les contraintes où un message d'erreur est apparu

Consignes importantes :

Si vous avez besoin de renseignements complémentaires, vous avez 2 possibilités :

	Reprendre le cours sur l'exercice réalisé précédemment
	Aller sur une autre partie qui vous montre comment concevoir le châssis de MON robot avec arrondis, encoches, rainures et trous que vous adapterez bien évidemment

Pour rectifier les dimensions (encoches, positions des trous...) ou la forme extérieure, vous reporter au document "Conception du robot"

Pour réaliser une forme arrondie, cliquez ici

4 Rajout de nouvelles pièces

Comme par exemple pour soulever l'arduino d'un étage ou pour rajouter des pièces à l'avant et à l'arrière

Procédez comme lors de l'exercice :

	Créez cette ou ces pièces
	L'enregistrer
	Ouvrir en plus le document d'assemblage
	Faire Fenêtre Mosaique
	Faire glisser la pièce dans le document d'assemblage
	Rajoutez des contraintes